La Smart è stata fondata nel 1996 dal gruppo Mercedes-Benz.
La missione aziendale è quella di rispondere all’esigenza sempre più pressante nel mondo moderno di avere dei mezzi di trasporto piccoli e tuttavia confortevoli per la città. Da questa necessità nascono le city car che sono in grado di offrire una soluzione ottimale alle esigenze del traffico urbano, dove la circolazione lenta dei mezzi non richiede motori particolarmente potenti e la ricerca del parcheggio è più semplice con un'auto di dimensioni più piccole.
La Smart, è un'auto di soli due metri e mezzo in grado di ospitare solo due passeggeri, è priva di cofano anteriore e ha pannelli facilmente sostituibili che permettono di personalizzarne il colore.
Successivamente la Smart a due posti ha adottato il nome ForTwo.
Nel 2002 sono stati presentati sul mercato nuovi modelli, la Smart Roadster e la Smart Forfour.