La Kia Motors Company è stata fondata nel 1944 a Seul, Corea del Sud, da Chul-Ho Kim per la produzione di componenti per biciclette.
Kia produsse il suo primo mezzo a due ruote nel 1952 e questo resterà il prodotto di punta per nove anni.
Nel 1961 venne presentata la prima motocicletta C-100 e tre mesi dopo il motocarro a tre ruote K-360.
La produzione della prima autovettura avverrà solo nel 1970 con il modello 124 assemblato su licenza Fiat presso gli stabilimenti sud coreani.
La Kia-Fiat 124 è stata prodotta fino al 1973 in 6.775 esemplari equipaggiati con un motore 1.2 a benzina di origini italiane erogante 65 cavalli.
Il 30% dei componenti meccanici della 124 era stato riprogettato dagli ingengeri coreani per soddisfare maggiormente le esigenze della clientela coreana.
Nel 1973 venne realizzato il primo motore a benzina per automobili mentre nel 1974 venne realizzata la prima grande berlina con la quale Kia incominciò a varcare i confini coreani nel 1975. Gli anni ottanta diedero la svolta all'azienda, prima con la produzione propria di un veicolo commerciale, il Bongo, in seguito con una partnership con la giapponese Mazda per la costruzione di un veicolo destinato all'agricoltura.
Nel 1986 arrivò un nuovo importante azionista, la Ford che realizzava la sua “Festiva” negli stabilimenti Coreani della Kia per poi esportarla negli USA.
Nel 1997 l'azienda dovette dichiarare bancarotta e venne acquistata l'anno successivo da quella che era una delle sue agguerrite concorrenti, la Hyundai.
Oggi Kia Motors fa parte di un grande gruppo industriale controllato dalla Hyundai Motor Company.